金钻衡器:检重秤，滚筒秤厂家

中药颗粒化解决了中药药性不均，储藏不便的问题，中药颗粒化以后新的迫切要求是中药终端销售的自动化，目前很多药房仍采取手抓称量的方式，效率很低。为了解决这一问题，华润三九药业和中科院深研院寻求合作，研制全自动的中药颗粒电子配药柜，使工作人员输入医生的处方信息即可实现自动配药和封装，封装后的每个小袋中装一副中药，患者直接冲服即可，配药效率提高的同时又方便了患者。

整个系统由上位机工控机和下位机单片机组成，本文开展的工作主要是下位机的结构设计以及控制：介绍中药颗粒的由来，以及目前市场上中药配药机的现状，说明研制新一代电子配药柜的迫切需求。分析中药颗粒电子配药柜下位机要实现的功能以及具体的方案制定，设计下位机机械结构，通过实验对比选取合适结构的托盘。

设计系统的硬件电路并焊接电路板，利用模块化设计思想，主要设计了微控制器模块、料位检测模块、继电器模块、微电机驱动模块、称重传感器信号处理模块、CAN 通信模块，介绍各模块的工作原理以及具体的芯片选型，PCB 板的设 计以及硬件调试过程。 设计相应的软件实现各部分的功能，根据硬件电路分模块编写程序，重点阐 述微电机模块的控制方式。 自定义 CAN 通信协议实现工控机和药柜的通信，调试整个配药系统。